トヨタのエスクァイア、ホンダのステップワゴン。 どっちも、日本を代表するミニバンです。 家族や友人を乗せてのドライブや、買い物にも使えて、日常生活を豊かにしてくれる車達ですが、その乗り心地や性能にはどのような差があるので…